La storia di Carpegna si intreccia strettamente con le vicende della famiglia Carpegna, che ha dominato la regione fin dai primi secoli dopo Cristo. Già tra il I e il II secolo d.C., l’area era frequentata dai Dendrofori, lavoratori boschivi incaricati di rifornire l’Impero Romano di legname prezioso per costruzioni e flotte. La parola “Carpegna” potrebbe derivare da “Carpinus”, una specie di albero locale, suggerendo un’antica origine legata alla natura circostante.